申請號:201710414459.X 申請日:2017-06-29
申請人:合肥至信機械制造有限公司
發明(設計)人:任長記
授權日:2018-12-07
摘要:本發明公開了一種汽車車身沖壓鈑金件的三次元機械手生產系統,包括送料結構、沖壓機床、輸出機構。送料結構連接沖壓機床,沖壓機床連接輸出機構,送料結構包括積料架和軌道支撐架,積料架包括支撐架和固定于支撐架頂端的輸送架,支撐架架體上固定有推料氣缸,推料氣缸連接推料架,輸送架表面固定有吸料盤,輸送架表面兩側固定有傳送帶,傳送帶連接伺服電機,傳送帶上設有可沿傳送帶運動軌跡移動的至少兩個積料盤。本發明采用多工序并模,集機電于一體,自動完成上料、沖壓等一系列動作,單人操作一臺沖床一個壓次既能完成沖壓成品的制造,節約人工,提高沖床效率。
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